Se encuentra en los repositorios y los podemos añadir después de instalarlos, con un simple click de ratón derecho, sobre un espacio vacio y en "Añadir al panel".
Instalamos los componentes necesarios:
sudo apt-get install sensors-applet lm-sensors
Ejecutamos la aplicación que intentará detectar los sensores de nuestra placa base.
sudo sensors-detect
Respondemos a todo YES, reiniciamos ubuntu y con un simple click derecho del ratón, sobre un espacio vacio del panel, buscamos la opción "Añadir al panel" y añadimos el objeto al panel "Monitor de Sensores"